IMX6ULL外部中断配置
Cortex-A7中断系统 中断向量表 Cortex-A7的中断向量表共有8个异常中断，其中一个未使用，有效中断为7个： 向量地址 中断类型 中断模式 0X00 复位中断(Rest) 特权模式(SVC) 0X04 未定义指令中断(Undefined Instruction) 未定义指令中止模式(Undef) 0X08 软中断(Software Interrupt,SWI)
I.MX6ULL 时钟配置
时钟来源和生成 包括以下三个时钟来源： 外部晶振，高速晶振频率24Mhz，低速晶振频率32.768KHz 低压差分信号 (LVDS) I/O 端口，用于从外部获取时钟信号 锁相环(PLL)，主时钟包含七个 PLL。其中两个 PLL 分别配备四个相位小数分频器 (PFD)，以生成额外的频率。 七个PLL包括： PLL1(ARM_PLL)，ARM内核时钟，最高可倍频至1.3GHz(但MCU最
Linux下规范性Makefile规则
文件目录 bsp clk (时钟驱动) bsp_clk.c bsp_clk.h delay (延时驱动) bsp_delay.c bsp_delay.h led (LED驱动) bsp_led.c bsp_led.h imx6ul cc.h (变量类型声明) fsl_common.h (NXP官方SDK通用宏定义文档) fsl_iomuxc.h (NXP
LVGL发生各种卡死现象的原因分析和排故
前言 LVGL是一个在使用时非常容易产生卡死故障的GUI库，大多数卡死都发生在动态阶段，包括且不仅限于： 启动并初始化第一个页面时 在多个页面间来回切换 触发组件回调时（例如button或timer） 长时间运行后 本文所提供的解决方案就是我自己摸索出来的，不一定适用于所有人，也不一定是最标准的办法。网上关于LVGL的教程很多，包括官方文档，但是很多方法都是不怎么规范的。官方的Github
C++类构造函数初始化列表
使用初始化列表的构造函数显式的初始化类的成员： 12345678class example{public: int a; float b; example(): a(0), b(8.8) {}} 没使用初始化列表的构造函数是对类的成员赋值，并没有进行显式的初始化: 1234567891011class example{pub
适用于Cortex-A的常见GNU汇编语法
语句 GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分：label: instruction @ comment label：标号，表示地址位置 instruction：指令，汇编指令或伪指令 @ comment：注释 ARM中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混
意外修改/usr/sudo所属组和权限后的恢复方法
问题来源 使用arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译时，提示权限不足，尝试修改目标编译文件和sudo权限，意外对/usr/bin使用了sudo chmod 777 /usr/bin命令。 Solution 在无法获得root用户名和密码的情况下，参考一下方式解决： 重启电脑按住Shift不放进入grub，选择Ubuntu Advanced Options 选择recovery
Cpp中的虚函数与纯虚函数
虚函数 123456class Animal {public: virtual void speak() { std::cout << "Animal speaks" << std::endl; }}; 虚函数在基类中使用virtual关键字声明成员函数，并允许子类重写该函数，以提供特定于子类的实现。通俗一点的