设备树 Platform驱动需要读取设备树中的compatible信息用于of_match_table进行匹配： 12345678910/* Custom LED pinctrl */gpioled { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "custom-gpioled"

文件描述符(file descriptor) 我们知道在Linux系统中一切皆可以看成是文件，文件又可分为：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。在操作这些所谓的文件的时候，我们每操作一次就找一次名字，这会耗费大量的时间和效率。所以Linux中规定每一个文件对应一个索引，这样要操作文件的时候，我们直接找到索引就可以对其进行操作了。 文件描述符（file descriptor）就是内核为了高效管

阻塞IO 阻塞状态下应用程序从驱动读取函数时，若kernel回报设备不可用，应用程序对应的线程将会进入睡眠，等待设备可用后由设备通知应用程序并将其唤醒以继续执行。 Linux依靠等待队列(wait queue)来进行进程同步，其允许进程在某个条件满足前进入睡眠，并在条件满足时由驱动进行唤醒，避免CPU忙等。 等待队列 基本的等待队列包括： 事件(event)：通常是 硬件中断、数据可用 或

设备树中断信息节点 IMX6ULL和IMX6UL的中断控制器呈兼容关系，即IMX6ULL继承IMX6UL的GIC节点信息。在imx6ul.dtsi中有： 12345678910111213141516171819intc: interrupt-controller@a01000 { compatible = "arm,gic-400", "arm,cort

新版本Kernel下定时器API得到了比较好的优化，以正点原子阿尔法基于4.4版本kernel的旧版API为例做对比： 定时器回调函数： 旧版： 12345678void timer_function(unsigned long arg) { struct timer_dev *dev = (struct timer_dev *)arg; static int sta = 1; /*

原子操作 原子操作能够在无锁条件下实现线程安全操作，避免多个线程同时修改变量导致数据竞争。比较适用于简单的计数或标志变量等小型共享数据。但是原子操作只能保证单个原子变量的原子性，不能保护复杂数据结构。并且虽然其不会导致线程阻塞，但可能导致活锁，即多个线程不断重试并竞争CPU资源。 驱动中通过原子操作来保护进程的方式为： 在设备结构体中声明原子变量 1234struct gpioled_dev

字符设备 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 字符设备驱动工作流程 加载/卸载驱动模块 Linux的驱动有两种工作方式： 驱动编译进kernel，kernel启动时自动运行驱动程序 驱动编译为模块(

准备工作 网络设置 关闭主机的Ubuntu的防火墙： 1sudo ufw disable 确认VMWare使用桥接模式，主机、虚拟机和开发板三者处于同一网段，如： 主机：192.168.1.100 虚拟机：192.168.1.105 开发板：192.168.1.103 (DHCP获取) 在uboot下，开发板ping虚拟机和主机、虚拟机ping主机应当都能ping通。未加载Linux内核前

官方U-Boot下载 Github 下载后拷贝tar.bz2至Linux，然后tar -vxjf U-boot工程目录 除了文件夹之外，还有一些文件： 验证defconfig cd /configs/，确认存在有I.MX6ULL的配置文件： 新版本uboot中mx6ull_14x14_evk_defconfig用于传统的非安全启动（Non-Secure Boot）模式，而mx6ull_

RAM和ROM RAM：Random-access memory，随机存储器，随时读写，速度快，掉电后数据丢失。内存条即为常见的RAM。ARM中栈、堆(malloc申请的内存)、全局区（.bss段、.data段）都存放在RAM中。 ROM：Read-only memory，只读存储器。容量大，速度慢，掉电后数据留存。 对于IMX6U，256/512MB的DDR3为RAM，512MB的NANF