Linux RTL8188EUS Wifi驱动调试
正点原子提供的RTL8188EUS只能用在低版本Kernel，高版本Kernel会出现编译错误，比如我用的6.6.52版本的Kernel就无法编译正点原子提供的那几个Realtek的驱动文件。 尝试从网上找能够支持新版本Kernel的RTL8188EUS的驱动，Google出来第一位是这个： https://github.com/aircrack-ng/rtl8188eus 看了一圈，这个仓库有1
Linux FlexCAN调试
设备树 按照手册来即可，注意Alpha版上Flexcan2节点的引脚被ecspi3复用，节点中要屏蔽掉flexcan2: 1234567/* Conflict with ECSPI3 */&can2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>; xceiver-
LinuxWM8960和声卡驱动
设备树 6.6.52版本Kernel中NXP已经默认在imx6ul-14x14-evk.dtsi中配置好了wm8960的节点，但是是配置在i2c2下，而正点原子阿尔法开发板中wm8960接在i2c1下，所以要把节点从i2c2移到i2c1： 12345678910111213141516171819&i2c1 { clock-frequency = <100000>;
Linux下GT911驱动移植
Kernel版本：6.6.52 开始前首先确认所用屏幕背面IC的丝印，到底是ft5426还是gt911，二者驱动不通用 客制化驱动 若使用正点原子提供的gt9147.c驱动: 设备树 12345678910111213141516171819202122&i2c2 { gt911:gt911@14 { compatible = "goodix,gt91
Linux快速切换交叉编译器版本
确保/usr/local/arm下有以下命令格式的交叉编译器文件夹： 1gcc-版本号-arm-linux-gnueabihf 比如 1gcc-7.5.0-arm-linux-gnueabihf Shell文件： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051
FreeRTOS 任务、任务列表、任务切换和任务间通信
任务 任务状态 运行态(Running) 任务当前正在 CPU 上执行 在单核系统中，同时只有一个任务处于运行态 任务只有在调度器（Scheduler）选择它执行时，才会进入运行态 就绪态（Ready） 任务已经具备执行条件，但由于 CPU 资源被其他更高优先级任务占用，它暂时无法运行 任务处于就绪列表（Ready List），等待 FreeRTOS 调度它运行 当更高优先级任务阻塞
Linux SPI驱动通用框架和编写细节
设备树 追加节点： 需要确保UART2节点为disabled，因IO占用 1234567891011121314/* Note: to enable ecspi3, uart2 node in imx6ul-14x14-evk.dtsi must be disabled */&ecspi3 { fsl,spi-num-chipselects = <1>; cs-
Linux I2C驱动通用框架和编写细节
I2C子系统架构 I2C子系统采用分层设计： I2C核心层 提供总线协议实现、设备注册/注销、总线通信接口（如i2c_transfer） struct i2c_adapter：抽象化的I2C控制器 struct i2c_client：连接到总线的I2C从机 管理适配器和设备，提供用户空间接口(/dev/i2c-*) I2C总线驱动 控制物理I2C控制器硬件，实现底层时序和寄存器控制 填